På initiativ fra Dragsholm Brandværnsforening, blev der den 23. februar 2006, afholdt et stiftende møde for den selvejende institution Odsherred Brandmuseum.

33 repræsentanter fra Nykøbing Brandmandsklub, Foreningen til bevarelse af gamle brandbiler i Vig, Dragsholm Brandværnsforening og andre støttekredse drøftede foreningens oplæg til etablering af et fælles udstillingshus i form af et nyetableret Odsherred Brandmuseum, som herudover skulle indeholde foreningslokaler til Dragsholm Brandværnsforening.

Ideerne til museumsdrift, økonomi, organisationsform og vedtægter blev drøftet, og der var enighed om at arbejde videre med udgangspunkt i de fremlagte oplæg. Der blev lagt op til, at de tre foreningers bestyrelser hver vælger to repræsentanter til den selvejende institution Odsherred Brandmuseums bestyrelse, og andre støttekredse vælger en repræsentant.

Denne bestyrelse konstituere sig på et møde den 14. marts 2006, og herefter blev der indgået aftaler med håndværkere m.m., således at planerne kunne realiseres.

Som en helt fantastisk gestus fik museet overrakt et gavebrev på 1. million kroner fra en privatperson der ønskede at støtte initiativet. Dette sammen med hjælpen fra Dragsholm kommune gjorde det økonomisk muligt at gennemføre planerne.

Byggeriet gik herefter i gang og en råhal blev hurtigt sat op af en entreprenør. Med en lokal tømrermester i spidsen gik brandværnforeningens medlemmer i gang med indretningen af museet.

Mere end 5.000 frivillige timer er anvendt til at male, snedkerere og til at lægge 38.000 SF-sten i hånden.

Lørdag, den 6. oktober 2007 kunne museet indvies under stor festivitas med mere end 350 gæster, og efter mange flotte ord fra borgmester m.fl. foretog Dorde Fisker åbningen ved at slå snoren over med en brandøkse.